近日，韓城礦業(yè)公司自主研發(fā)的龍門式鉆錨機(jī)器人在桑樹(shù)坪二號(hào)井入井安裝調(diào)試，標(biāo)志著韓城礦業(yè)“四化”建設(shè)步入快車道。

龍門式鉆錨機(jī)器人是韓城礦業(yè)公司重點(diǎn)科研項(xiàng)目，由生產(chǎn)服務(wù)中心根據(jù)二號(hào)井煤巷巷道斷面及支護(hù)要求進(jìn)行量身研發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

研發(fā)期間，韓城礦業(yè)公司領(lǐng)導(dǎo)和科研院所教授多次調(diào)研指導(dǎo)，提出修改意見(jiàn)和建議，生產(chǎn)服務(wù)中心精心改進(jìn)。6月17日，通過(guò)韓城礦業(yè)公司地面測(cè)試驗(yàn)收，本月初在桑樹(shù)坪二號(hào)井3306回風(fēng)順槽掘進(jìn)工作面入井安裝，進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)。安裝期間，韓城礦業(yè)公司成立領(lǐng)導(dǎo)小組，跟班負(fù)責(zé)設(shè)備的運(yùn)輸、安裝、操作，確保安裝環(huán)節(jié)安全順暢。

龍門式鉆錨機(jī)器人集鉆、錨功能于一體，具有鉆進(jìn)功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，主要用于煤巷及半煤巖巷道掘進(jìn)工作面支護(hù)作業(yè)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頂幫支護(hù)作業(yè)，可適應(yīng)高度3.5米，寬度5.2米以上的巷道斷面支護(hù)要求；具備自主行走、精確定位、本地控制和近距離遙控控制等功能，排距可調(diào)，人機(jī)協(xié)同條件下實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、布網(wǎng)、鉆孔、錨固等功能；能夠在復(fù)雜地質(zhì)條件下以最短的工時(shí)，完成鉆錨作業(yè)，提高鉆錨效率；同時(shí)，該系統(tǒng)能與傳統(tǒng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)與鉆錨機(jī)器人各自最大優(yōu)勢(shì)，提高掘進(jìn)效率。（韋玉梅 韋哲君）