近日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織有關專家對陜北礦業(yè)張家峁公司《煤礦輔助運輸智能化關鍵技術(shù)與裝備研究》《1.1m淺埋深堅硬薄煤層機器人群智能開采關鍵技術(shù)研究與應用》兩項科研成果進行了鑒定。

鑒定委員會通過審查鑒定材料，經(jīng)質(zhì)詢、討論，對該公司兩科研成果給予了高度評價，一致認為項目創(chuàng)意新穎，技術(shù)先進，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，具有很大推廣價值，具備國際領先水平。

此次鑒定的《煤礦輔助運輸智能化關鍵技術(shù)與裝備研究》項目，首次研發(fā)了煤礦輔助運輸燃油驅(qū)動物料車和鋰電池驅(qū)動人車智能化系統(tǒng)及裝備，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動與檔位、車身控制系統(tǒng)和底層數(shù)據(jù)反饋等智能化控制。攻克了一種基于DGPS、慣性導航、毫米雷達波、激光雷達、高清攝像頭、UWB、輪速計、磁導航等多源異構(gòu)信息融合的煤礦輔助運輸智能感知和多傳感器環(huán)境感知融合技術(shù)，建立了算法模型，實現(xiàn)輔助運輸多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)的新突破。創(chuàng)新研發(fā)了車輛核心控制器，通過融合感知及精準定位等綜合應用，實現(xiàn)對輔助運輸車輛的全方位控制，包括啟動、加速、減速、停車、轉(zhuǎn)彎、換道等智能化動作。實現(xiàn)了輔助運輸車輛從地面到井下的循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動等全地形、復雜路況全過程的智能化運行。上位機綜合管控系統(tǒng)，實現(xiàn)了車輛可視、可管和可控。目前，無人駕駛車輛在張家峁礦業(yè)公司累計運行1200公里，運行效果穩(wěn)定可靠。

《1.1m淺埋深堅硬薄煤層機器人群智能開采關鍵技術(shù)研究與應用》項目，針對張家峁煤礦4-3煤層地質(zhì)條件，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)有薄煤層先進開采工藝、技術(shù)及裝備的智能化發(fā)展水平，開展薄煤層工作面設備配套及智能化開采技術(shù)研究，提出適合張家峁煤礦的薄煤層工作面的智能化開采技術(shù)方案，研發(fā)智能化開采機器人化成套裝備，對張家峁煤礦實現(xiàn)1.0Mt/a達產(chǎn)、提高礦井自動化開采水平及實現(xiàn)礦井的安全高效開采具有重要作用。項目成果在張家峁煤礦14301工作面成功應用，年生產(chǎn)能力達到百萬噸，經(jīng)濟和社會效益顯著。（范生軍  李瀟洋）