“這機器人真能自主進行滅火？它又是如何識別火源的？”“機器人要是沒電了該怎么辦？”“路上遇見形態各異的障礙物，它真能避開嗎？”

10月24日，在黃陵礦業一號煤礦1012進風順槽臨時配電點，最新引進的隔爆型干粉消防滅火機器人，被大伙團團圍住，討論得沸沸揚揚，因其一身本領被大伙親切地稱為煤礦版“粉娃”。

據悉，干粉消防滅火機器人主要由無線充電接收端、激光雷達、干粉源及噴筒、超聲波避障器、火焰探測器等結構組成，具有“智能”“安全”“互聯”“多功能性”等核心優勢。

“該機器人主要適用于井下變電所、臨時配電點、移變硐室等地的火情巡檢。在網絡覆蓋范圍內，能夠實現地面調度室遠程控制，或使用防爆手機登錄機器人管理平臺APP開啟巡檢任務。開啟任務后，機器人能按照預設的軌跡進行火情巡檢，也可設定巡檢區域由機器人自行規避障礙物進行自主巡檢。”機器人操作員張磊一邊介紹一邊打開APP開啟了本次巡檢任務。

在巡檢過程中，機器人時而走起S型路線，時而直行轉彎，遇見障礙物則會立即停止前行，自行選擇安全路徑繼續巡查，在每到達一個巡檢點時，其搭載的本安云臺和攝像儀又如同“眼睛”般左看右瞧，機器人能做出這種“呆萌”行為全靠機載攝像頭、激光雷達和超聲波避障探測器的功勞。

在到達每個巡查點時，機器人僅需10秒鐘就能對半徑50米內的環境進行掃描，當發現掃描范圍內有溫度超過200℃的情況時，其火焰探測器就會自主進行火情識別，如判定為火情，機器人就會迅速調整位置立即自主前往現場，并將干粉噴筒對準火情區域進行干粉滅火，如周圍環境掃描無異常，則會繼續前行至下一巡檢點進行掃描，有效消除了井下重點區域突發火災造成的安全隱患，當機器人缺電或者巡檢任務結束時還會自行前往無線充電樁進行續航。

“以前巡檢，我自己要去聽、去看、去摸，費時費力。有了這位‘新同事’，我可以在遠距離操控，非常安全、便捷。”該礦機電隊職工錢國防說道。

近年來，在礦井智能化飛速發展的當下，該礦將不斷引進、升級、優化智能化設備，不斷壯大礦井“智能化軍團”，為安全生產筑起堅實壁壘。（劉文升）